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第一章 概述 第一节槽轮机构概述 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 一、槽轮机构简介 http://www.paper51.com 间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。 paper51.com 槽轮机构，又叫马尔他机构(Malta Mechanism)或日内瓦机构(Geneva Mechanism)。主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种，分别如图1-1和图1-2所示。图1-3所示的则为空间槽轮机构的一种型式。 内容来自www.paper51.com
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图1-1外槽轮机构 图1-2内槽轮机构 图1-3空间槽轮机构 http://www.paper51.com
在图1-1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1-1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧S2和拨盘上的外凸锁止弧S1啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1-1所示位置时，O1A⊥O2A。内槽轮机构的机构原理和工作过程与外槽轮机构基本相同。但外槽轮与拨盘转向相反，内槽轮与拨盘转向相同。 槽轮机构具有如下一些优点:(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。但槽轮机构也存在如下一些缺点:(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置;槽轮机构智能CAD系统的研究(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。 copyright paper51.com 二、槽轮机构的应用和研究现状 paper51.com 槽轮机构结构简单、工作可靠、从动件的运动能够较准确地控制等优点，在工业生产中广泛地应用于较少工位的间歇转位机构和步进机构中。但传统的槽轮机构存在有以下两个缺点:(1)动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击;在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击;转动过程中最大角加速度也较大。(2)分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。 内容来自www.paper51.com 由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，一般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构(除机架和原动件外还具有零个或一个杆组的机构称为基本机构)，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了一些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构、行星轮驱动的槽轮机构、完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构、椭圆齿轮驱动的槽轮机构、连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。 http://www.paper51.com 为适应间歇运动高速化的要求，出现了各种分度凸轮机构。但是这类机构尚有两个缺点:(1)它们是高副机构，较易磨损; (2)制造技术复杂。 http://www.paper51.com 机构分析和设计的传统方法是对机构进行运动学和动力学分析，在可行的方案中选择一种能够使机构工作过程中受到的冲击最小而又能完全满足实际应用要求的方案。在当今世界科学技术迅猛发展的现阶段，计算机技术已渗透到各个学科领域。就机械学科而言，传统的机械设计方法己无法满足实际应用对机械设备的要求。现代机械设计方法学就应运而生。现代机械设计方法的一个最显著的特征就是将计算机技术应用于实际机械设计过程中，从而大大缩短设计周期，在一定程度上使机械设计更合理，也更能满足实际应用的要求。计算机辅助设计技术是伴随着计算机技术的广泛应用而发展起来的技术领域。通过引入数值计算方法、优化设计方法、有限元方法、专家系统及人工智能技术，模拟人脑思维过程，进行机构受力分析、方案优化、参数设计、材料选择和公差设计等一系列机械设计步骤，最终生成满足特定用途的较合理的工程图纸。从而可以缩短产品的设计周期，大大降低产品设计成本。随着现 代 科技的不断发展，计算机应用技术范围的不断扩大，将传统的机械设计方法和现代机械设计方法结合起来应用于槽轮机构的研究，是其应用与发展的主要趋势。 paper51.com |