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目 录 第1章 绪论... 1 paper51.com
1.1 课题来源... 1 内容来自www.paper51.com
1.2 课题目的... 1 paper51.com
1.3 课题意义... 2 http://www.paper51.com 1.4 应解决的主要问题... 2 paper51.com 1.5 技术要求... 2 copyright paper51.com 第2章 方案论证... 4 paper51.com
2.1 可行性研究... 4 copyright paper51.com
2.1.1经济可行性研究... 4 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 2.1.2 技术可行性研究... 4 http://www.paper51.com 2.1.3方案提出... 5 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 2.1.4方案分析... 5 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 2.1.3方案确定... 7 http://www.paper51.com 2.2 需求分析... 7 paper51.com 第3章 过程论述... 8 paper51.com 3.1 概要设计... 8 copyright paper51.com 3.1.1 系统功能设计... 8 内容来自www.paper51.com 3.1.2 系统结构设计... 8 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
3.2 详细设计... 9 内容来自www.paper51.com 3.2.1 硬件设计... 9 copyright paper51.com
3.2.2 软件设计... 19 http://www.paper51.com 第4章 系统测试... 28 copyright paper51.com 4.1 硬件测试... 28 paper51.com 4.2 软件测试... 28 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 4.2.1 单元测试... 28 内容来自www.paper51.com 4.2.2 集成测试... 30 copyright paper51.com
4.2.3 功能测试... 31 copyright paper51.com 4.2.4 测试结果... 32 copyright paper51.com 结 论. 33 http://www.paper51.com 后 记. 34 内容来自www.paper51.com
参考文献. 35 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 附 录. 36 paper51.com
第1章 绪论 paper51.com
1.1 课题来源 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 copyright paper51.com
基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。 http://www.paper51.com |