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起重机毕业设计

第一篇 轮胎式起重机总体设计

第1章  轮胎式起重机的总体选形

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1.1轮胎式起重机

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起重机的整体造型主要是根据其用途和作业场合。本次设计的起重机可用于野外起重、抢险、仓库、车站、码头及狭窄工作场合作业,需要良好的机动性能,固有轮胎式和履带 式两种设计方案可供选择

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轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种,又是一种使用范围广、作业适应性大的通用型起重机。

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1.1.1汽车起重机

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习惯上把装在通用式汽车底盘上的起重机称为汽车起重机,汽车起重机由于它是利用汽车底盘,所以具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,形势速度高,可快速移动,移动到作业场地后能迅速投入生产工作,因此特别适用于流动性大、不固定的作业场所。由于汽车底盘通常由专业厂商生产的,因此在 现成的汽车底盘上装成起重机比较容易和经济。汽车起重机由于具有上述特点,因而随着汽车工业的迅速发展,近年来各国汽车起重机品种和产量都有很大发展,但汽车起重机也有弱点,主要是起重机总体布局受汽车底盘的限制,一般车身都比较长,转弯半径大,并且只能在起重机左右两侧和后方作业。

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1.1.2轮胎式起重机

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将起重机作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机将为轮胎式起重机。轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘,因此设计起重机不受汽车底盘的限制。轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较窄,稳定性好;轴距小车身短,故转弯半径小,适用于狭窄的 作业场合。轮胎起重机和前后左右四面作业,在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般说来,轮胎起重机行驶速度慢,其机动性不及汽车起重机。但它与履带式起重机相比,具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮胎起重机行驶速度有显著提高,并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机,它具有较大的牵引力和较高的行驶速度,越野性能好,并且全轮转向,机动灵活,特别适用与狭窄地面上作业,七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。 http://www.paper51.com

1.1.3履带式起重机 copyright paper51.com

把起重机作业部分装设在履带底盘上,行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。履带式起重机在很长一段时间内是作为单斗挖掘机的一种变型机械,只有在近期内才作为独立机来生产的。履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面平均比压小,可在松软、泥泞地面上作业。它牵引系数高,约为轮胎式1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的地上行驶。由于履带式起重机支承面大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置,对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展的,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1-5公里每小时),制造成本高。因此,随着现代化建筑体系装置程度不断提高,工期不断缩短,要求广泛采用机动灵活,便于转移的起重机。近年来各种中小型轮胎式起重机产量大大增加,而履带式起重机有相对减少的趋势。但大型的履带式起重机仍有独特的用途。

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根据现有方案的优缺点,小组人员的研究分析,本着机动灵活、操作方便、实用可靠的原则,以提高工作作业效率,我们选用小型汽车起重机作为设计对象。 paper51.com

本方案有以下几个特点: http://www.paper51.com

1.采用EQ-1092F通用底盘,具有马力大,动力性好,速度高,牵引力大,爬坡度大的特点。 paper51.com

2.起重机作业部分采用能够液压传动,因此结构紧凑,既提高了作业效率,又扩大了作业范围。

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3.采用二级伸缩臂,可按需要在规定范围内任意伸缩,动作平稳,微动性好,轻便灵活。 copyright paper51.com

4.用前后H型支腿,四个支腿可以分别调平,并在现有8吨汽车起重机的基础上,适当加大了支腿的跨距,提高了整机稳定性。 http://www.paper51.com

5..采用动力装置,将汽车发动机的动力传于动力油泵,提高了汽车动力的利用率,同时也不必再为起重机另配动力原件。 paper51.com

6.行星齿轮减速器直接装在起升卷筒内,从而获得非常紧凑的结构,使起升机构能直接布置在吊臂尾部。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com

1.2起重机驱动装置的选择 内容来自论文无忧网 www.paper51.com

起重机的性能和结构特点在很大程度上取决于驱动装置(动力装置和传动装置的总称)。而驱动装置本身的重量和成本,对起重机的技术经济指标也起着显著的影响,因此设计起重机时,合理选择驱动装置和确定驱动形式是很重要的。 copyright paper51.com

工程起重机对驱动装置的要求,主要应从起重机本身的工作特点来考虑,主要的有以下几点。

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(1)适应外载荷多变的要求;

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(2)适应迅速改变运动方向的要求;

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(3)适应工作速度频繁变换的要求;

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(4)适应冲击振动的要求。 内容来自www.paper51.com

 此外,对于需要经常转移作业场地的工程起重机,要求有独立的动力能源装置。为了避免噪声的危害,要求低噪声的驱动装置。

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  应于指出,要满足上述工作特点所指出的各项要求,仅仅依靠动力装置本身还不能完全达到。而必须有合理的传动装置与之相配合,以达到起重机所要求的传动特点。 paper51.com

下面几种驱动装置介绍:

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(一)内燃机—机械驱动

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⑴ 概述 copyright paper51.com

在轮胎式起重机和履带式起重机中,内燃机-机械驱动得到广泛的应用,它通过机械传动装置将内燃机发出的动力传递到那个工作机构上去(简称内燃机驱动)。这种驱动装置有一个独立的能源,具有较大的机动性,可满足工程起重机流动性的要求。由于不受外能源的牵制,所以起重机一到达作业场地后就可随时投入到工作。此外,内燃机结构紧凑。一般来说,外形尺寸和重量较小。但内燃机-机械驱动与电力-机械驱动比较,前者存在不少缺点:①承受载荷能力差,在超负荷运转时容易熄火,因此不得不选用大一些功率的内燃机,以较大的功率储备来适应超载的需要;②内燃机不能带载启动,因此在内燃机-机械传动系统中,必须设置离合器结构,在启动时脱开离合器;③内燃机不能运转,为了保证机构的正向和逆向转动,在机械传动的起重机必须设置逆转机构;④内燃机在严寒地区运转,要采取措施,改善启动性能。 paper51.com

此外,内燃机噪声、振动及污染的问题也有待进一步解决。 paper51.com

在工程起重机中使用的内燃机目前常用的有两种类型,即柴油机和汽油机。柴油机比汽油机更具有使用经济性和工作可靠的优点,所以柴油机得到广泛的应用。从降低重量和减少外形尺寸考虑工程起重机用的柴油机应该是运输型的,最好选用工程起重机械用的中转速的 柴油机以适应工程起重机特点,保证工作可靠性和简化中间传动装置的构造。 内容来自www.paper51.com

⑵ 内燃机驱动功率的确定 内容来自论文无忧网 www.paper51.com

起重机的内燃机驱动功率可按下述两种方法确定:①根据现有的同类型和吨位级相近的起重机参数来确定所需的功率,然后再核算起重机的各项技术参数是否满足设计要求;②根据起重机设计参数,计算最大阻力距,然后确定所需的内燃机功率。 内容来自www.paper51.com

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