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2 总体设计思路和方案 变速箱翻转机主要功能是实现变速箱的在线翻转工作，即当变速箱工件在生产线上传过来时，由翻转机把变速箱翻转180度后进行加工，因此变速箱翻转机的机械系统应该包括机架、横梁升降机构、夹紧机构、移动式回转机械臂与护网等部件。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 机架方案：整台机床放于机床垫铁之上，由圆头螺钉放入锥形槽中，便于调整螺钉使翻转机处于水平位置。翻转机机架作为整台机床的支撑构架，应保持回转轴线水平度，其他机构都直接或间接悬挂在机架之上。 http://www.paper51.com
横梁升降机构方案：主要由气缸拖动机械臂底板，做上升或下降运动，在机架两边装有两条平行直线导轨，方便机械臂底板上下运动及限制它的其他自由度。在上极限位置和下极限位置各装一个线性开关，使其限定机械臂底板的上下位置。 http://www.paper51.com
夹紧机构方案：主要由两只同步气缸带动两个机械臂左右相对运动，气缸的活塞都带有磁环，可接磁性开关，用来检测气缸的极限位置。机械臂受到气缸拉力或压力后可在机械臂底板上的两条平行直线导轨上滑动，从而做夹紧或松开工件的动作。 paper51.com 移动式回转机械臂方案：在机械臂上装置气压缸，带动齿轮齿条，传动到安装在机械手臂上的左右两个卡爪上使之发生转动。 内容来自www.paper51.com 护网方案：布置在翻转机架外面保护翻转机运动机构，也保护工作人员以免发生碰伤危险。护网主要由网状隔板和型材构成。 paper51.com
翻转机动作原理：翻转机在三个自由度方向上有运动动作，上下方向以气缸上下位移动力来源，来提升或降落工件的高度；在左右方向上以压缩空气作为动力来源，用于夹紧或放松工件；还有一个绕水平轴翻转的自由度，主要用于工件的翻转，此过程主要以气缸翻转动力来源。系统的三部分动作都需要有接近开关、磁性开关或者压力继电器控制。 内容来自www.paper51.com
所以可以使用如下方案：当本工位有工件时，按一下运行开关，由气缸带动横梁及横梁上的移动式机械臂下降，降至低位接近开关发信时停止并制动；移动式机械手臂气缸收缩电磁铁得电，手臂收拢并通过夹紧机构夹紧变速箱体。夹紧到位后，由接近开关和压力继电器联合发信，升降气缸将机械臂连同变速箱体提升至高位，接近开关发信升降气缸停止并制动，设置在机械手臂上的翻转气缸得电，通过齿条带动齿轮旋转，从而使变速箱同步回转过180°，磁性开关发信，翻转气缸停止，升降气缸带动机械臂下降至低位后停止。移动式机械手臂张开电磁铁得电手臂打开，原位接近开关发信，升降机构带动手臂上升至高位、发信、停止。，翻转气缸得电使夹具反转180°，磁性开关开关发信、停止，待命下一循环。 copyright paper51.com
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