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第一章、设计题目和介绍 1.1毕业设计题目： 内容来自www.paper51.com 中型X光机主要部件及移动组件设计。 http://www.paper51.com 1.2毕业设计的原始数据： copyright paper51.com
1. 自由度5 、机械升降h最大=600mm、V最大=300mm/s、机座回转正30度手动、 纵向移动S最大=300min C臂最大回转正负45度 http://www.paper51.com 1.3毕业设计的内容和要求： copyright paper51.com
（1） 调研、查阅资料 paper51.com （2） 方案设计与论证 内容来自www.paper51.com （3） 总装图，部件装配图及零部件工作图设计 paper51.com
（4） 撰写设计计算说明书 copyright paper51.com 1.4毕业设计的完成及技术资料 paper51.com （5） 总装配图，部装配图各一张（0#）零件工作图合计（0#）1张 内容来自www.paper51.com
（6） 设计计算说明书1份（不少于1万字） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
1.5主要参考文献 copyright paper51.com （1）≤机械设计≥、≤ 机械原理≥等教材 http://www.paper51.com （2）≤机械零件设计手册≥等 paper51.com （3）《工业机器人》、 《自动和设计等》等 内容来自www.paper51.com （4）有关样本书 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 1.6毕业设计（论文）进度计划（以周为单位） http://www.paper51.com 起止日期 paper51.com 工作内容 http://www.paper51.com 备注 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 调研、查阅资料、方案论证（2周） http://www.paper51.com 总装配图，部件装配图设计（5周） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 零件工作图设计及撰写设计说明书（2周） 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 准备和完成答辩 copyright paper51.com
第二章、总体布局与方案的设计，讨论 内容来自www.paper51.com 2.1总体布局与方案设计 http://www.paper51.com
2.1.1总体简介 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 中型X射线诊断仪的工作操作部件，由六个部件组成（如图01）分别由X射线窥缠绕。C型臂（1）同它高工作要求：能够实现旋转角度在-45°-+45°max=30%它与拐臂②间的运动要求工作平稳，设有冲动拐臂②与旋转主件③之间可以实现±90度的回转，Wmax=8%.移转组件③与升降组件④之间可以实现自动的升降。升降Hmx=600mm.Vmax=30mm⑤为机箱组件，以上5个组件组装之后，可以放在机械组件上，这样可以用手动推动X光机走动，机座组件有两个手柄，可以控制运动方向和一个脚刹，可以让X光机停止运动。 paper51.com 从以上简介可以看出，该机械的运动较为复杂，各部分的运动也较为复杂，此项设计，最主要的升降主件的设计。 paper51.com 2.1.2总体布局 内容来自www.paper51.com 该机械是一种医学治疗机械，根据要求。它应包括机械的本体，X射线的诊断和液晶显示屏设备。这样可以方便操作，结果准确，运动平稳。从运动的角度，操作者的方便与习惯上对整个医疗机器的布局。 copyright paper51.com 2.1.3机体各部分方案的拟订简介 内容来自www.paper51.com 根据所给任务，将C型臂旋-45°-+45°升降组件上下移动。 内容来自www.paper51.com 第三章、传动部件的设计 http://www.paper51.com 传动部件采用一种可以无限调速的高进电机传动，采用二对齿轮传动，使C型臂在拐臂旋转，根据已有的数据：C型臂回转45°Wmax=30%。 内容来自www.paper51.com 要想实现回转，实现这种运动类型有很多，可采用齿轮传动，螺旋传动，气压传动和掖压传动等。 paper51.com 考虑这种机械的结构，不复杂，运动没有升的特殊，所以采用齿轮传动；而且齿轮传动与其它传动相比有很多优点，能够保持瞬间的传动比（两轮瞬间角速度之比）不变，适用的圆周速度不传动率的范围较大，效率高，寿命长等。对于齿轮，传动轴，轴承，电机的选择在下面都做重点，一一把它计算，校核，同样做出来。 paper51.com
第四章、心轴的设计及较核计算 内容来自www.paper51.com 4.1选择的材料 paper51.com 因为该轴的特殊要求，选择用45钢，正火处理 copyright paper51.com 4.2初仿轴的外径端直径 paper51.com 根据 内容来自www.paper51.com 式中T—工作转矩（N。MM） P----轴传动的历率（KW） http://www.paper51.com N——轴的转速（R。MM） C——应用扭转切应力（I）有关的系数 copyright paper51.com 其值见下表，d为轴的估算直径（MM）估算时如有一个缝槽，可将算得的最小直径增大3%-5%，有两个缝槽时，可增大7%-10% paper51.com 几种常见的轴材料的（I）值及C值 copyright paper51.com
轴的材料 http://www.paper51.com
Q235─A http://www.paper51.com 35 http://www.paper51.com
45 内容来自www.paper51.com
40Cr,35sin,42sin,40sin 内容来自www.paper51.com
[I](mpa) 内容来自www.paper51.com
15－25 copyright paper51.com 25－30 内容来自www.paper51.com 25－45 http://www.paper51.com 35－55 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
C paper51.com 149－126 copyright paper51.com 135－112 内容来自www.paper51.com 126－103 copyright paper51.com
112－97 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 已知从动轴传递的历率P=2KW，查表C=126-103于是得 内容来自www.paper51.com paper51.com 解：Wmax=30/s=12r/s=720r/min=n http://www.paper51.com 考虑轴上有一个缝槽，将轴增大4%，既D=（17.71-14.47）×1.04MM=18.42-15.05MM 内容来自www.paper51.com 轴头安装传动齿轮，应取相应的持续值，故取D=16MM② 内容来自www.paper51.com 4.3轴的结构设计并绘制草图 copyright paper51.com 4.3.1 结构分析，要确定轴的结构形状，必须在确定轴上零件的装拆顺序和固定方式，因为不同的装拆顺序方式对应着不同的轴的形状。 http://www.paper51.com 此次考虑齿轮从轴的左端装入，齿轮的右端用轴扁（或轴环）定位和固定，左端用套筒和紧钉螺钉）固定；两轴承相对齿轮对称布置，并取相同的内径，最后确定轴的形状如图（0500-00） http://www.paper51.com 4.3.2 确定轴的各段的直径 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
根据轴的各段直径确定的原则,各段直径选取如下:轴段⑤为轴的最小直径,以取定d1=16mm;轴段④安装轴承,为便于拆装应取d2＞d1,且与轴承内经标准来到轴等,故取d2=20mm(轴承型号为6204Z);轴纹③安装齿轮,此直径尽可能采用推荐的标准系列值,但轴的尺寸不宜取得太长,故取d3=25mm,;轴②为轴 6环,考虑右面轴承的拆卸和左面齿轮的定位和固定取轴经d4=27mm,轴段①与轴段④同样的直径,取d5=20mm;轴段⑥用于固轴段⑤齿轮传动,取小于16的螺纹,优先采用第一系列,取轴段⑥的螺纹为M/2. paper51.com 4.3.3 确定轴各段长度 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 为了保证齿轮固定可靠,且齿轮宽b≤56mm(c型臂的最大开口为56mm),还有轴段①，②，③的总长=100mm(由拐臂的开口厚度)，为保证齿轮端面与拐臂内臂不相碰，且应留一点间隙，取轴段②为L2=4.5(齿轮在拐臂内要对操布还，L1=14mm;故两轴称相对齿轮对称，故取轴段④长度L4=14+5=19mm,轴段⑤根据所选齿轮（齿轮为长链，上面可以刻一个变量），故取L1+L2=98mm,因此条轴长L=(18+80+19+100)mm 内容来自www.paper51.com
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