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PJ-54织布机控制系统设计(说明书+图纸)

图2-4继电器型驱动接口电路

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③图中二极管用于保护固态继电器驱动管。固态继电器输入端接收信号后,输出端产生输出信号,接触器FC线圈通电,当断电时,接触器线圈会产生电压很大的反向电动势,会击穿继电器的驱动三极管。加入二极管后,线圈产生的感应电流由二极管流过,不会产生很高的感应电压,保护了驱动三极管。

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④ZC为接触器ZC的常闭触点,为防止两个接触器同时得电而导致短路,利用两个接触器的常闭触点分别串在对方的工作线圈电路中,构成相互制约关系,保证电路安全可靠的工作,起电气互锁的作用。

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当单片机P1.3为低电平,光耦耦合,加在PNP基极的电平为“0”,三极管导通,固态继电器导通,接触器FC线圈得电,FC常开触点闭合,电机反转运行,同时FC常开触点断开,保证正转电路处于断路状态。

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5.电磁刹车电路分析

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如图2-5所示,为电磁铁刹车电路,电路主要由74AC00、比较器、三极管、光耦、VMOS、电磁铁线圈,续流二极管、稳压管、电阻电容器件构成。

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P3.7为低压刹车控制引脚,P3.5为高压刹车开关控制引脚,两引脚发出的电平,经放大比较后,为VMOS驱动管提供基极电压,驱动电磁铁线圈,使系统刹车。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com

(1)其中74AC00为双列14脚与非门,为节省元件,将其中两对作为非门使用,两对作为与非门使用。 paper51.com

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图2-5 电磁铁刹车电路 paper51.com

(2)与电磁铁线圈并联的二极管起续流保护作用,电磁铁线圈断电时会产生很大的反向电动势,会击穿电磁铁驱动VMOS管,加上续流二极管,电路断路时,线圈产生的反向电动势使二极管处于正向导通状态,构成回路,大大减小了线圈两端的反向电动势,保护VMOS管。   表2-2 电磁铁导通情况                                                   

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刹车开关

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B

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Z http://www.paper51.com

刹车

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开(分)

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关(合) copyright paper51.com

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(3)开低压刹车时,P3.7置1,关刹车时,将P3.7 置0。 copyright paper51.com

(4)开高压刹车时,P3.5置0,关刹车时,将P3.7置1。

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(5)若流过两比较器的电平均为高电平,流过U23C、U23D后,输出高电平,光电耦合器不导通,VMOS管基极为高电平,VMOS管导通,电磁铁线圈通电,系统刹车。其余导通情况见表2-2。

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6.停止、六项自停电路分析 paper51.com

该电路是用于系统织布过程中,故障发生时,停止主电机运转,使织布机刹车的控制电路。该电路主要检测故障包括:织布机断纬、电机过热、左、右捻边纱、缠纬纱断纱、卷布筒张力过大,以及织布长度达到设定值时的系统停车。电路如图2-6所示。

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(1)断纬电路分析如图2-7所示,电机每转一圈,接近开关产生一个脉冲信号,同时,喷嘴喷出纬纱,探纬传感器也产生一个脉冲信号,探纬器接收到两个脉冲信号,说明织布机运行正常。若探纬器只接收到接近开关信号,没有接收到探纬传感器信号,说明断纬,这时探纬器立即发出停车信号,切断主电机电源,随后发出刹车信号,刹住织布机。其中刹车信号有两种产生方式:一是由探纬器产生的刹车信号(J24端),则织布机在电机运转当圈刹车;二是由接近开关产生的刹车信号(PS端),则织布机在电机运转的下一圈刹车。 内容来自www.paper51.com

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图2-6 停止、六项自停电路

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(2)五项自停电路分析织布机运行时,将开关S7闭合,当强电电路中电机过载发热,热继电器动作,使热继电器常开开关S1闭合,五项自停电路导通,三极管基极为高电平,三极管导通,自停指示灯亮,单片机P1.7脚为低电平,切断主电机电源,刹住织布机。当发生左、右捻边纱、缠纬纱断纱、卷布筒张力过大时,相应的保护开关S3、S2、S4、S5开关闭合,使五相自停电路导通,切断主电机电源,随后发出刹车信号,刹住织布机。

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(3)计长电路分析当织布长度达到设定值时,织布机计长输入开关自动闭合,计长电路导通,计长指示灯亮,同时光电耦合器耦合,单片机P1.7脚为低电平,切断主电机电源,刹住织布机。

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(4)手动停车电路分析当需要手动停车时,按下停止按钮,停车电路导通,单片机P1.7脚为低电平,切断主电机电源,刹住织布机。

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2.3整流电路设计

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如图2-8所示,原理图控制系统中的直流电源有四个,+5V单片机工作电压,+12V探纬器工作电压,+12V控制按钮工作电压,+110V电磁铁刹车工作电压,四个电压是由交流380V电压整流而来。整流电路的作用就是将交流电变换成直流电,完成这一任务主要是靠二极管的单向导通作用。 paper51.com

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图2-7  压水及故障检测示意图

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(1)由四个二极管组成的二极管整流桥,对经过整流变压器变压的交流电整流,在交流电压的正、负半周,二极管两两导通,将交流电压转换成两个同极性的单向脉动性直流电压。

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(2)将两个电容并联在一个电阻两端,组成П型滤波电路,滤去整流输出电压中的纹波,由于电容在电路中有储能作用,并联的电容器在电源电压升高时,能把部分能量储存起来,当电源电压降低时,就能把能量释放出来,使负载电压比较平滑,即电容具有平波的作用。 内容来自www.paper51.com

(3)78LXX是三端式集成稳压器,作用是使输出的电压不受负载变化和电网电压波动的干扰的影响而保持恒定不变。

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(4)其后的电解电容也起到了减小稳压电源输出端由输入电源引入的低压干扰。 paper51.com

2.4 强电控制电路

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如图2-9所示,强电部分主要包括电气保护元件、接触器开关、电机等,

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能够实现电气保护,控制风扇电机启动,控制主电机正、反转,星、三角启动,为直流电源提供交流电压。

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图2-8 整流电路 paper51.com

(1)QF为低压断路器,俗称自动开关,是低压配电系统和电力拖动系统中的重要器件。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合,集控制与多种保护于一身,具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点。其中热脱扣器起过载保护、电磁脱扣器起短路保护、欠压脱扣器起欠压保护作用。 http://www.paper51.com

(2)FR为热继电器,是利用电流热效应原理来切断电路的保护器件。用来对连续运行的电动机实现过载和断相保护,以防电动机过热而烧毁。

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(3)开关C、ZC、FC、CY、CΔ   都是接触器的常开触点,控制电机运转。接触器C线圈得电,C的常开触点闭合,风扇电机运行。接触器ZC、CY线圈得电,ZC、CY的常开触点闭合,电机正转并星形启动运转。接触器ZC、CΔ线圈得电,ZC、CΔ的常开触点闭合,电机正转并三角形启动,当接触器ZC、CY线圈得电,ZC、CY的常开触点闭合,绕组实现星形接法,电机转入正常运转。该电路的转换是由单片机控制的。

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图2-9 强电控制电路

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