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1 绪论 随着改革开放的不断深入，我国农村，特别是各级大型农场经济得到了迅速发展，农田作业机械化、配套动力不断提升，国内大中型拖拉机产品保持高速增长的态势，大中型拖拉机产品将成为大型农场主要配套机型。大型拖拉机，2002年这一功率段拖拉机销售量约2.6万台，2003年将达到2.8万台，甚至3万台。销售区域除传统的中原市场可能会有出色表现外，东北和西北市场，特别是新疆市场增幅可能较大。中型拖拉机，2002年中型拖拉机销售量为2.5万台左右，预计2003年可达2.7万台，最高可能突破3万台。销售区域主要在东北地区，其次是西北和中原地区。目前产量增长较快的企业依次是：中国一拖集团、山东拖拉机厂、北汽福田车辆股份有限公司、河北宣工汽车股份有限公司、约翰·迪尔天拖有限公司。这五家企业的拖拉机产量之和占了全行业产量的60%以上，显示出以一拖集团为代表的农机企业逐渐成为大中拖市场的强者。所以，目前生产大中型拖拉机具有良好的发展前景。 内容来自www.paper51.com 拖拉机是我国生产销售量最大的农业机械之一，是与各种作业机械配套的自走式动力机械。在农业中，它主要用以牵引和驱动多种类农机具完成各项田间作业和农业运输。拖拉机分为轮式和履带式两种。履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。轮式拖拉机的行走装置是轮子，按其行走轮或轮轴的数量不同又可分为手扶式和轮式拖拉机两种。轮式拖拉机轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机，有四个车轮的称为四轮拖拉机，我国目前生产和应用最广泛的是四轮拖拉机。按驱动型式不同，四轮拖拉机还分为两轮驱动轮式拖拉机和四轮驱动轮式拖拉机， 四轮驱动轮式拖拉机前后各两个轮都由柴油机驱动。其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。 copyright paper51.com
鉴于大中型拖拉机的优越发展前景和四轮驱动的优点这两方面原因，提出了设计130马力农用四轮驱动拖拉机的课题。根据农用拖拉机沉重作业环境的特点，为了获得较高的额定牵引力和提升能力，满足用户在配套大型农机具时对功率的要求，同时能在多数地区获得较高的生产率，本设计提出的参数有： copyright paper51.com 1）柴油机：额定功率Pe=105KW，额定转速ne=2100r/min，扭矩最大值=565N.m，燃油消耗率≤230g/kW.h； http://www.paper51.com 2）变速箱：（7+1）×2，即14F+2R，同时无超速档； 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 3）分动箱：有2个速比，低速比为1.88，高速比为1.0571； copyright paper51.com 4）中间减速箱：速比1.6842； copyright paper51.com 5）终传动箱：有2个速比，低速比为1.8636，高速比为1.2069； 内容来自www.paper51.com 6）前桥：速比16.122； paper51.com 7）后桥：速比20.52； 内容来自www.paper51.com 8）后轮胎：直径为1755mm，即18.4-38R1 12PR； copyright paper51.com 9）前轮胎：轮胎直径为1260mm，即12.4-28R1 8PR； 内容来自www.paper51.com
10）轴距：2680mm。 paper51.com 本次设计的130马力拖拉机技术指标如下： 内容来自www.paper51.com 一、特点 paper51.com 采用有架式、水旱通用、四轮驱动形式，传动系统采用（7+1）×2形式，有2个低速档、7个耕作档、5个运输档、2个倒档及2种动力输出档转速。档位充足，满足各种农艺的要求。动力输出轴采用湿式离合器操纵方便省力，国内同类产品仅在160马力以上机型中采用。牵引力、提升力（悬挂点后610mm处）均达到30kN以上，优于国家要求的产品标准和国内同类产品，满足机组携带大型农具的要求。 http://www.paper51.com 二、动力性能 http://www.paper51.com
柴油机具有良好的动力性与经济性，质量稳定、可靠。采用用于工程机械行业的柴油机，130马力、四缸、四冲程、水冷、直列、增压中冷、直喷式柴油机，燃油消耗率≤230g/kW.h，使其动力性比传统拖拉机配套的柴油机有更强的动力性能和良好的经济性。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 三、安全性 http://www.paper51.com 转向系统采用全液压转向器，前桥采用国内成熟拖拉机产品，转向角度大、轻便、可靠，提高了产品的安全性能。制动系统采用工程机械成熟产品技术，气顶油、钳盘式制动器的采用使操作省力、制动力大，制动性能良好，安全可靠。钳盘外置利于散热与维修。 内容来自www.paper51.com
四、通用性 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 主要零部件通过引入大型轮式拖拉机技术，采用工程机械、汽车行业社会化生产的零部件，降低成本，提高可靠性，获得良好的产品性价比。该拖拉机的总成部件基本上都采用技术上成熟的产品，通用性好，有很强的市场适应性。同时提高该产品的系列化和标准化水平，也大大方便了产品的维修。 http://www.paper51.com 2 拖拉机总体设计 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 2.1对拖拉机设计的要求 paper51.com 农业是国民经济的基础，农业现代化离不开农业机械化，拖拉机是农业机械化的主要机械。最早的拖拉机只是代替畜力拉曳农机具，还要能带悬挂农机具，而且能输出旋转动力。从作业种类上，由耕、耙、播扩大到收获、中耕、栽植、喷雾、打捆、运输等多个方面，并且对作业的质量（如耕深均匀性）、和驾驶轻便性、安全性等提出了新的要求，这样对拖拉机设计也必然提出更高的要求；从拖拉机的使用来看，已超出了农业拖拉机的范畴。 http://www.paper51.com 在对拖拉机设计提出的众多要求中，可概括为使用和制造方面的要求，制造是为了使用，因此，从根本上说，首先应该是满足使用需要，即具有良好的使用性能。 http://www.paper51.com
一、使用方面对拖拉机设计的要求 http://www.paper51.com
（一）农业技术性能 http://www.paper51.com 它反映拖拉机对农业要求的适应性，包括： http://www.paper51.com
1）牵引附着能力。 paper51.com 2）通过性，包括潮湿松软土壤通过性，行间通过性和障碍通过性。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
3）操纵性，它是按驾驶员意愿，沿任意路线行使的能力，包括最小转向半径。 copyright paper51.com 4）对土壤结构的破坏性。 paper51.com
（二）技术经济性 paper51.com 它反映拖拉机使用的经济效果，包括： http://www.paper51.com 1）生产率，其影响因素有挂钩功率、牵引力、速度、档位配置、耕深控制方式、动力输出轴的型式以及农机具挂接方便性等。 http://www.paper51.com
2）经济性，包括燃油消耗率、机油消耗率、维护修理费用和综合利用情况等。 paper51.com
（三）一般技术性能 http://www.paper51.com 1）可靠性和耐久性 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 耐久性是指主要零部件的寿命；可靠性是指在规定的寿命期间内，正常工作不发生故障的概率，具体用一定期间中的故障出现次数、种类及其严重程度来衡量。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
2）工作安全性 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 它包括稳定性、翻车后的防护措施以及制动性能（制动距离和制动不跑偏）。 http://www.paper51.com
3）劳动保护性 paper51.com
它包括乘座平顺性和舒适性，低耳旁噪声，操作轻便性（操纵力的大小和操纵行程、操作频繁程度、视野、驾驶室的防风雨、防日晒、防灰尘、防废气、防寒、防高温性能以及清除泥污、挂接农机具、维修保养的方便程度）。 paper51.com
二、制造方面对拖拉机设计的要求 http://www.paper51.com 设计时不能只考虑使用要求，还必须考虑制造方面的要求，拖拉机是结构相当复杂的机械，生产规模如果不大，成本势必很高。在设计工作中贯彻“三化”，即“产品系列化、零部件通用化、零件设计标准化”。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com
2.2拖拉机型式的选择 paper51.com 选择拖拉机结构类型时应考虑的因素是：使用地区的自然条件、作业项目和作业要求、用户对现有拖拉机的反映，制造的技术难度、制造能力、制造成本、用户的购买力、市场的需要量、同类产品的竞争能力、使用人员的技术水平等。 内容来自论文无忧网 www.paper51.com 综合考虑选用130马力四轮驱动农用拖拉机，根据拖拉机型号定义规则，定义型号为1304型。四轮驱动提高了牵引性和通过性，一般情况下能承担各种沉重的作业。 http://www.paper51.com
2.3拖拉机整机参数的确定 内容来自www.paper51.com
在设计过程中选定拖拉机机型以后，要确定主要的整机参数，包括牵引力、速度、功率、质量、质心坐标、轴距、轮距、离地间隙等。 内容来自www.paper51.com |