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第一章 绪论 1.1工业机器人研究的目的和意义 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造...

目录 1. 引言. 2 1.1 选题的依据及课题的意义. 2 1.2 国内外的研究概况. 3 1.3 单片机控制系统的发展概况. 4 1.4 PID控制算法的发展概况. 5 1.5 设计要求及工作内容. 6 1.6 目标、主要特色及工作进度. 7 2． 机械结构与液压传动系统设计 7 2.1系统结构分析....

第一章 绪 论 1.1 项目的研究意义 随着国家经济建设的快速发展,将对矿藏资源需求量更高、更好，国家有限的资源量将无法满足更多的需求，双齿辊式破碎机不仅要具有高效性、环保性，更要具有复合性。通常使用的破碎机在工作时只能粗略的对矿石进行破碎，很多还...

第一章 绪论 1.1 现代机床夹具的发展方向 机床夹具就是在机床上将工件进行定位、夹紧，将刀具进行导向的一种装置，其主要作用就是使工件相对与机床和刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变 现代工业的一个显著特点是：新产品发展快，质量要...

1 绪论 1.1 背景 模具是现代工业生产中应用广泛的优质、高效、低耗、适应性很强的生产技术，或称成型工具、成型工装产品，是技术含量高、附加值高、使用广泛的新技术产品，是价值很高的社会财富。由于模具生产技术的现代化，在现代工业生产中，模具己广泛应...

目 录 第一章绪论. 1 1.1设计目的. 2 1.2压燃式发动机的燃料喷射装置概述. 2 1.3喷油过程. 4 1.4几何供油规律和喷油规律的定义：. 5 1.5喷油器总成. 5 第二章 压燃式发动机油管残留测量装置的设计. 7 2.1压燃式发动机油管残留测量装置控制系统概述. 7 2.2压燃...

1 绪 论 1.1贴标机的简介 随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。市场对啤酒品质和风味的追求越来越高，啤酒行业对高档次...

第1章 绪论 1.1 三坐标测量机的应用与发展 随着现代科学技术的飞速发展和对测量方法的深入研究，在机电行业中人们对三维坐标测量技术的要求也越来越高。物体的三维轮廓以及形位测量已被广泛应用于机械制造、航海、航空航天、反求工程等领域。目前物体三维轮廓...

第一章、设计题目和介绍 1.1毕业设计题目： 中型X光机主要部件及移动组件设计。 1.2毕业设计的原始数据： 1. 自由度5 、机械升降h最大=600mm、V最大=300mm/s、机座回转正30度手动、纵向移动S最大=300min C臂最大回转正负45度 1.3毕业设计的内容和要求： （1...

1.绪 论 1.1数控编程后置处理技术 数控加工技术是在数控机床上依靠NC程序进行零件加工的自动化加工方法，具有高效率、高精度与高柔性的特点。数控加工技术可有效解决复杂、精密和小批多变零件的加工问题，能够充分适应现代化生产的需要。它是CAD/CAM的加工执...